Moteur à courant continu à engrenages avec encodeur

Description

Un moteur qui sait exactement combien il a tourné

Ce motoréducteur associe un moteur à courant continu, une boîte de réduction métallique et un encodeur. L’encodeur envoie des impulsions à votre carte à chaque fraction de tour : vous pouvez calculer la vitesse, la distance parcourue et corriger la trajectoire de votre robot.

Caractéristiques

• Moteur CC avec réducteur à engrenages et arbre de sortie en métal.
• Encodeur intégré à deux canaux (A et B) pour mesurer vitesse et sens de rotation.
• Câble 6 fils avec connecteur : alimentation du moteur (2 fils), alimentation de l’encodeur (VCC, GND) et sorties A/B.
• Couple élevé à basse vitesse grâce au réducteur.
• Tension nominale, vitesse et rapport de réduction : reportez-vous à l’étiquette du moteur.

Comment l’utiliser

Le moteur se pilote avec un driver adapté (L298N, TB6612FNG, shield L293D…), jamais directement depuis une broche de la carte. Les sorties A et B de l’encodeur se raccordent à des broches d’interruption de l’Arduino ou de l’ESP32.

Idées de projets

• Robot mobile qui avance d’une distance précise (odométrie).
• Asservissement de vitesse ou de position avec une régulation PID.
• Robot équilibriste (balancing robot).
• Axe motorisé pour petite CNC, convoyeur ou bras robotisé.

Contenu

Un moteur CC à engrenages avec encodeur et son câble. Driver, roue et alimentation non inclus.